„Spiritul” plin de răufăcători pe Marte poate încă să zboare!
Va trebui să depășească și să depășească nivelurile de putere inevitabil aspre și scăzut de putere ale iernii viitoare în emisfera sudică a Marte. Amintiți-vă - în acest moment pe Sol 2192, Spirit are 75 de luni în misiunea ei de 3 luni! Aceasta este de 25 de ori dincolo de „războiul” ei, după cum spune investigatorul principal Rover, prof. Steve Squyres de la Universitatea Cornell.
Spirit a rămas blocat într-o rutină de când a fost împerecheat într-o capcană de nisip din sol moale, în aprilie 2009. În timp ce conducea pe marginea vestică a „Placii de acasă”, ea a cunoscut, fără să știe, o crustă de suprafață dură (poate grosime de 1 cm) și s-a scufundat în nisip moale ascuns sub. Roțile ei s-au zguduit, s-au scufundat adânc - și au devenit încorporate în capcana de nisip în locul numit „Troia”.
Vedeți mozaicul subtil de mai sus, creat de Marco Di Lorenzo și Ken Kremer, pentru a vedea o situație în care Spiritul a rămas cu roțile scufundate. Notă: am îmbunătățit și întins semnificativ mozaicul pentru a extrage detaliile greu de văzut.
După cum va avea norocul, „Troia este un loc minunat pentru a fi blocat. Este ca și cum ai rămâne în fața Disneyland ”, spune John Callas, managerul de proiecte Mars Rover, la Laboratorul de Propulsie Jet.
Rotile de spirt sunt îngropate într-un sol marțian bogat în sulfați. „Depozitele de sulfat formate prin procese apoase [legate de apă] când vulcanismul a fost activ în această zonă numit Home Plate”, spune Roy Arvidson, investigatorul principal adjunct Rover. „Spiritul a descoperit două dovezi ale proceselor legate de apă”.
„Zona Troia este una dintre cele mai interesante din punct de vedere științific, pe care am găsit-o întreaga misiune și rareori avem suficient timp pentru a studia ceva în detaliu. Așa că îl folosim bine ”, mi-a spus Squyres.
În cadrul unui briefing de presă din 26 ianuarie 2010, NASA a declarat că Spirit va fi, de acum înainte, un „debarcator stationar”, după ce eforturile exhaustive de extracție nu au reușit să „duhul liber”. Așadar, mica echipă rămasă de manipulatori rover își pregătește acum spiritul gata să doarmă - și să supraviețuiască - prin plonjarea temperaturilor de iarnă la poziția ei actuală parcată. Spirit poate intra într-un mod de „hibernare” timp de săptămâni sau chiar luni, în timp ce se străduiește să supraviețuiască prin frigul înghețat al viitoarei a 4-a ei iarnă marțiană.
În mod remarcabil, la fel cum Spirit și-a încheiat eforturile de evadare și a fost introdus în poziția sa „staționară” parcată pe iarnă pentru a obține o înclinare mai optimă pentru generarea de energie, în cele din urmă a reușit să se deplaseze cu aproximativ 34 de centimetri (13 inci) spre sud-estul unei serii. de unități care încep pe Sol 2145 (15 ianuarie 2010). Mișcarea ei finală a fost pe Sol 2169 (8 februarie 2010). Roata din spate din stânga chiar a ieșit dintr-o rută în care a săpat înapoi în aprilie 2009.
Dar odată cu apariția iernii și scăderea nivelului de putere, timpul tocmai a expirat pentru încercări ulterioare de evadare. Echipa a fost forțată să oprească eforturile de extracție și să se concentreze pe maximizarea șanselor pentru o simplă supraviețuire. Scopul a fost de a ajusta înclinarea roverului mai mult spre soare, pentru a crește puterea de energie generată din aripa, precum tablele solare. Această strategie a fost implementată cu succes și a salvat Spiritul în ultimele două ierni marțiene, în timp ce ea a scos puterea suficientă pentru a îndura - și a făcut noi descoperiri științifice (descoperite)!
Având în vedere că Spirit s-a mișcat de 13 centimetri în ultimele încercări de conducere, am întrebat dacă NASA reevaluează pentru a încerca să conducă mai mult dacă supraviețuiește iarna?
Da.
„Echipa de rover intenționează să încerce să-l alunge pe Spirit din capcana imediată de nisip dacă rover-ul supraviețuiește iernii. Asta a fost întotdeauna o posibilitate ”, m-a informat Guy Webster. Este ofițer de afaceri publice la Jet Propulsion Laborator care gestionează proiectul Mars Rover pentru NASA. Webster a avertizat că, „Cu doar patru roți de lucru, așteptarea este că, chiar dacă Spirit iese din Troia, roverul nu va putea parcurge distanțe semnificative, dar s-ar putea repoziționa pentru a atinge ținte diferite în imediata apropiere”.
Datorită nivelului de putere extrem de scăzut, echipa pune în aplicare planuri de minimizare a consumului de energie prin închiderea aproape toate funcțiile, cu excepția menținerii unui ceas principal și verificarea stării de putere periodice până când are suficientă putere pentru reîncărcare. Chiar și comunicările vor fi doar sporadice.
La 23 februarie, puterea a scăzut la 163 watt-ore. Aceasta se compară cu aproximativ 900 de watt ore la aterizare. Mai devreme în misiune, „linia morții” a fost considerată ca fiind în intervalul de 200-250 de wați. Acum, din necesitate, echipa a dezvoltat modalități de a opera rover-ul cu o putere ceva mai mică.
Pentru a face o idee despre cât de profund a fost încorporat Spirit și pentru a evalua mai bine șansele ei de a scăpa, echipa a preluat o idee care era complet diferită. Pentru prima dată, ei au poruncit lui Spirit să manevreze cu atenție brațul robotizat pentru a arunca o privire sub rover și a-și imagina în subteran folosind imagerul microscopic (MI) montat la capătul „mâinii” brațului.
„Am folosit MI într-un mod nou, pentru că nu avem nicio burtă”, a explicat Callas.
Această acțiune s-a aflat în afara plicului de proiectare a brațului și nu a fost contemplată anterior parțial, deoarece MI este un focar scurt, construit pentru a se concentra pe obiecte la doar 6 centimetri (2,4 inci) distanță - precum și preocupări pentru deteriorarea ansamblului rover și a brațului. Cu toate acestea, se spera că imaginile neplăcute preconizate vor clarifica oarecum situația și poate elucida indicii despre roți și teren.
Într-adevăr, imaginile subterane de la Sol 1925 din iunie 2009 au scos la iveală detalii semnificative și noi despre cât de profund s-au scufundat roțile și, de asemenea, au descoperit o rocă orientată în sus, posibil în contact cu burta roverilor. Vedeți mozaicul nostru (de mai sus) asamblat din imaginile MI. Dacă rover-ul ar fi prins pe stâncă, roțile ar putea învârti fără scop dacă nu în contact ferm cu solul și, prin urmare, să obstrucționeze mișcările potențiale de scăpare.
În momentul înglobării ei, Spirit făcea mari progrese în direcția următoarelor sale ținte științifice, „movila Von Braun” și depresia „Goddard”, în speranța de a elucida în continuare istoricul istoric al apei lichide curgătoare în regiunea Columbia Hills, unde Spirit a aterizat în siguranță. la 3 ianuarie 2004.
„Von Braun” este caracteristica intrigantă aflată la aproximativ 100 de metri distanță în partea stângă sus a mozaicului (mai jos) creat de Ken Kremer și Marco Di Lorenzo pentru Spaceflight Now. „Troia” este situată aproximativ în stânga prim-planului central al mozaicului, care a fost asamblat din imaginile luate de imagerul Pancam doar câteva sol - zile marțiene - înainte de a rămâne blocat. Pancam este bolțit în partea de sus a capului Spirits, ca un catarg.
Echipele au petrecut multe luni dezvoltând și testând numeroase strategii de acționare pentru a scăpa folosind replici aproape identice ale roverilor la un pat de testare la Jet Propulsion Laborator. Au solicitat idei de la experți din întreaga lume. Nu a apărut răspunsuri clare, potrivit managerului de proiect John Callas.
În cele din urmă, Spirit a primit porunca de a muta cele 5 roți care funcționează încă. A 6-a roată s-a rupt cu mult timp în urmă după urcarea din Dealul Soțului (a se vedea mozaicul nostru de mai jos). După un început oarecum de speranță, progresul efectiv nu poate fi măsurat decât în milimetri de mișcare. Iar roțile ei începură să se afunde mai adânc. Apoi, o altă roată s-a rupt, lăsând doar 4. Astfel, o situație deja disperată a devenit mult mai gravă odată cu diminuarea capacității roții. În cele din urmă, a mutat ultimul picior, îmbunătățindu-și ușor șansele. Și aceasta este starea spiritului de azi.
Spiritul solar este acum înclinat nefavorabil, la aproximativ 9 grade spre sud. Echipa a fost cu putere să obțină înclinarea dorită spre nord pentru a obține o atitudine mai bună pentru generarea de energie de la soare pe cerul marțian de nord.
Doar timpul va spune rezultatul. Să ne rugăm pentru ceruri clare pentru Spirit.
Squyres a fost adesea citat să spună: „Nu pariați niciodată împotriva roverilor. Cei care au pariat împotriva roverilor s-au dovedit în mod repetat greșit! ”
„Nu renunțăm la Spirit!”
Articole anterioare ale lui Marte de Ken Kremer:
