Premiul de 250.000 USD pentru roboți semi-autonomi

Pin
Send
Share
Send

Ca parte a Provocărilor sale centenare, NASA a încurajat inventatorii din afara agenției să demonstreze că nu se gândesc. Următoarea provocare se numește Telerobotic Construction Challenge și oferă o poșetă de 250.000 de dolari echipei care poate să-și facă roboții cu telecomandă să construiască structuri ... pe Marte. Desigur, roboții nu vor fi de fapt pe Marte, dar pentru echipele implicate, cu siguranță se va simți că sunt o lume îndepărtată.

Provocarea va fi ca echipele să dezvolte roboți semi-autonomi care pot construi o conductă între o sursă de apă și un rezervor de stocare. Cada și rezervorul vor începe chiar unul lângă celălalt, dar roboții vor trebui să le repoziționeze la cel puțin 25 de metri distanță. Roboții vor trebui apoi să construiască o conductă între „sursă” și rezervorul de stocare, care se ocupă de tot felul de obstacole, cum ar fi roci, canioane și capcane de nisip.

Aceasta ar fi o provocare suficient de dificilă pentru roboții controlați de la distanță; Cu toate acestea, pentru a simula decalajul de comunicații între Pământ și Marte, este nevoie de 20 de minute pentru a transmite comenzile de la operatori către roboți. Aceasta înseamnă că roboții vor trebui să ia multe decizii pentru ei înșiși.

Echipele vor avea până la 24 de ore pentru a-i determina pe roboții lor să configureze rezervorul și conducta, apoi să transfere 495 litri de apă în rezervorul de stocare. Prima echipă care va reuși va câștiga premiul.

Înainte de începerea etapei de construcție, concurenții vor putea trimite un „robot cercet” de 10 kg pentru a explora arena pentru o zi pentru a oferi echipelor o idee despre teren. Acestea pot încorpora aceste date în software-ul lor înainte de începerea provocării reale, pentru a le oferi roboților cunoștințe în avans despre terenul cu care se vor confrunta.

Ca și în cazul provocărilor anterioare, Telerobotic Construction Challenge se realizează ca parteneriat între NASA și Spaceward Foundation. Au publicat regulile online și caută să includă sugestii înainte de a finaliza regulile.

Între 15 iunie și 15 iulie, Spaceward va lua comentarii cu privire la regulile enumerate mai jos. Pentru a comenta, trimiteți-ne prin e-mail la [email protected]. Este posibil să publicăm o versiune provizorie (v0.3) pe 7 iulie și vom publica un manual final până la 31 iulie 2006.

Concurența reală se va întâmpla ceva timp în 2007.

Pin
Send
Share
Send