Instituția Oceanografică Woods Hole (WHOI) spune că robotul lor subacvat a terminat prima operațiune automatizată de eșantionare subacvatică. Robotul se numește Nereid Under Ice (NEI) și a colectat proba în Grecia. WHOI dezvoltă Nereid în asociere cu programul NASA de știință și tehnologie planetară din Analog Research (PSTAR).
NUI este puțin mai mic decât o mașină inteligentă și cântărește aproximativ 1800 kg (3960 lbs.) Și face unele lucrări științifice importante aici pe Pământ. În misiunea de luna trecută, a colectat un eșantion de la Vulcanul Kolombo, un vulcan subacvatic activ în apropierea insulei Santorini din Grecia. O parte a podelei craterului este un câmp de orificii de aerisire hidrotermale acoperite cu o mată bacteriană groasă. Eșantionul NUI colectat va fi utilizat pentru a studia viața microbiană.
„Unul dintre obiectivele noastre a fost să aruncăm joystick-ul și am reușit să facem doar asta.”
Rich Camilli, om de știință asociat WHOI, lider în dezvoltarea tehnologiei automatizării
Dezvoltarea NUI provine din cerințele misiunilor viitoare către unele dintre lunile din Sistemul nostru Solar, cum ar fi Europa și Ganymede, care au oceane subterane. Explorarea acestor lumi va necesita un nou tip de robot care să funcționeze autonom sub apă, mai degrabă decât să se plimbe pe suprafață.
Rich Camilli este un om de știință asociat la OMS care conduce dezvoltarea tehnologiei de automatizare, ca parte a programului de cercetare interdisciplinară al științei și tehnologiei planetare a NASA. Într-un comunicat de presă, Camilli a declarat: „Pentru un vehicul să preleveze un eșantion fără un pilot de conducere, a fost un pas uriaș înainte. Unul dintre obiectivele noastre a fost să aruncăm joystick-ul și am putut să facem doar asta. ”
Odată cu apariția autovehiculelor, ne-am obișnuit cu ideea de vehicule automate. Dar mediul subacvatic este mult diferit - și mult mai periculos - decât un drum de suprafață asfaltat. Dezvoltarea unei inteligențe artificiale suficient de robuste pentru acel mediu este o provocare. Camilli a făcut parte dintr-o echipă internațională de cercetători care studiază viața la Kolombo, un mediu aspru bogat chimic. Dar Camilli a fost de asemenea acolo pentru a afla mai multe despre modul în care roboții autonomi pot explora mediile subacvatice.
Inteligența artificială a NUI include un planificator software numit „Spock”. Spock permite NUI să ia nu numai mostre în mod autonom, dar și să selecteze cele mai bune site-uri pentru aceste probe. Pe o lună îndepărtată, într-un ocean sub-suprafață, acest tip de IA sofisticat avansat va fi necesar.
„Dacă avem această viziune măreață de a trimite roboți în locuri precum Europa și Enceladus, în cele din urmă, va trebui să lucreze independent astfel și fără asistența unui pilot.”
Gideon Billings, Universitatea din Michigan
Gideon Billings este un student invitat de la Universitatea din Michigan a cărui cercetare de teză se concentrează pe tehnologii automate. Codul de facturare a fost utilizat pentru a colecta acest prim eșantion. El a transmis o singură comandă manipulatorului autonom al NUI, iar NUI a făcut restul. În câteva momente, NUI și-a extins brațul robotizat și a folosit eșantionul cu furtun pentru a aspira unele materiale.
Billings înțelege că orice misiune de a studia oceanele subterane ale lunilor precum Europa va necesita tehnologii specifice extrem de avansate, inclusiv AI sofisticată. „Dacă avem această viziune măreță de a trimite roboți în locuri precum Europa și Enceladus [lunile lui Jupiter și, respectiv, Saturn], va trebui în cele din urmă să lucreze în mod independent în acest fel și fără asistența unui pilot”, spune el.
Poate dura 35 de minute pentru ca un semnal radio să ajungă la Jupiter de pe Pământ, deci o comunicare înainte și înapoi va dura peste o oră. Este esențial ca roboții de explorare să se „gândească” singuri pe perioade de timp, să finalizeze sarcinile și să evite pericolele. Pentru a atinge aceste obiective, Billings și alții vor continua să lucreze la AI. Scopul lor este de a „antrena” roboți pentru a vedea ca piloți de vehicule ROV (vehicule operate de la distanță) cu tehnologia de „urmărire a privirii”. De asemenea, ei doresc să construiască un limbaj robust de interfață om-mașină, astfel încât oamenii de știință să poată vorbi direct cu vehiculul robotizat, fără a fi nevoie ca un pilot să traducă comenzi.
Viziunea este ca un grup de ROV-uri precum Nereid Under Ice să lucreze împreună.
„În cele din urmă, putem vedea că există o rețea de roboți cognitivi oceanici unde există o informație comună care se întinde pe o întreagă flotă, fiecare vehicul funcționând în mod cooperativ ca albinele într-un stup”, spune Camilli. "Va depăși mult dincolo de pierderea joystick-ului."
NUI este în curs de dezvoltare de câțiva ani. A fost testat în Arctica, unde a călătorit sub gheață și a adunat date despre regiunea de încălzire. NUI a putut călători mai mult sub gheață decât orice vehicul anterior.
NUI este capabil să călătorească până la 40 de km lateral sub apă, mult mai departe decât cele câteva sute de metri tipice altor ROV. Când este conectat printr-un cablu subțire de fibră optică, acesta poate transmite video de înaltă definiție înapoi la nava sa mamă. Poartă o suită completă de senzori acustici, chimici și biologici și un braț manipulator cu șapte funcții. Se poate scufunda până la adâncimea de 2.000 de metri (6500 ft.)
Mai Mult:
- Comunicat de presă: robotul subacvatic WHOI prelevează primul eșantion automatizat cunoscut din ocean
- WHOI: HROVNereid Under Ice
- Revista spațială: Acvatic Rover Drives pe partea inferioară a gheții în Antarctica
