Hayabusa coborând pe Itokawa înainte de aterizare. Credit imagine: JAXA Click pentru mărire
Hayabusa a încercat prima aterizare soft pe Itokawa cu scopul de a returna și de a colecta eșantioane în perioada 20-21 noiembrie 2005. Mai jos este prezentată informațiile cu raportul avansat aferent stării sale.
Hayabusa a început să coboare la 21:00 pe 19 noiembrie 2005 (JST) de la 1 km altitudine. Îndrumarea și navigația în timpul procesului de abordare au fost operate în mod normal, iar la 4:33 am în 20 noiembrie, ultima abordare de coborâre verticală a fost comandată de la sol, din care aterizarea moale a fost realizată cu succes aproape pe locul de aterizare desemnat al suprafaţă. Abaterea de la punctul țintă este acum în curs de investigare, dar se presupune că are o marjă de 30 cm.
Viteza în momentul coborârii a fost de 12cm / sec. La altitudinea de 54 m la 5:28 am, a fost comandată tăierea prin fir a marcajului țintă, după care, la 5:30 am la 40 m altitudine, nava spațială și-a redus autonom propria viteză cu 9 cm / sec pentru a separa substanțial marcatorul țintă. Înseamnă că viteza lui Hayabusa a devenit de 3 cm / sec. Separarea și căderea liberă a markerului au fost confirmate din imagine, precum și din viteza descendentă a navei spațiale în momentul reducerii vitezei. Se presupune că marcatorul a aterizat în sud-vestul Mării MUSES.
Hayabusa a trecut apoi măsurarea gamei de la Laser Altimeter (LIDAR) la Laser Range Finder (LRF) la altitudinea de 35m și s-a mutat în trecere prin reducerea vitezei descendente la zero la 25 m deasupra suprafeței, sub locul unde Hayabusa, la 5:40 am la altitudinea 17m , se lasă la cădere liberă, funcționând el însuși la modul de control al atitudinii reglabil la formele suprafeței asteroidului. În acest moment, nava spațială a oprit în mod autonom transmisia telemetriei pe pământ (așa cum este programat) pentru a se schimba la transmisia cu modul far mai eficient pentru măsurarea Doppler prin trecerea la o antenă cu câștig redus (LGA), cu suprafață mai largă.
De atunci, verificarea instrumentelor de bord nu a fost posibilă în timp real (așa cum a fost programat), dar, ca urmare a analizei datelor înregistrate la bord și trimise înapoi pe pământ în ultimele două zile, Hayabusa părea să fi judecat în mod autonom anulați coborârea și a încercat urcarea de urgență, deoarece senzorii fan Beam pentru verificarea obstacolelor au detectat un fel de lumină de captare. Marja admisă este stabilită pentru Hayabusa pentru controlul atitudinii sale, în cazul în care nava spațială decolează pământul prin accelerarea vitezei pe cont propriu. În astfel de circumstanțe, atitudinea navei spațiale de atunci a fost în afara marjei, din cauza căreia a fost aleasă continuarea descendenței în siguranță. Drept urmare, Hayabusa nu și-a activat funcția senzorului Touch Down.
La data de 21 noiembrie, Hayabusa a fost judecată că nu a aterizat la suprafață. Conform datelor redate, s-a confirmat însă că Hayabusa a rămas pe Itokawa păstrând contactul cu suprafața timp de aproximativ 30 de minute, după ce s-a săturat ușor de două ori înainte de instalare. Acest lucru poate fi verificat prin istoricul datelor LRF și, de asemenea, prin înregistrarea controlului atitudinii.
Acest fenomen a avut loc în intervalul de schimbare din Deep Space Network (DSN) al NASA către Usuda Deep Space Center, din cauza căruia incidentul nu a fost detectat prin măsurarea Doppler la sol. Viteza de coborâre în momentul săririi de două ori a fost de 10cm / sec. respectiv. Nu s-au găsit încă daune grave ale navei spațiale, cu excepția senzorului de încălzire care ar putea avea nevoie de verificare într-o parte a instrumentului său.
Hayabusa a ținut contactul constant cu suprafața până a fost semnalizat de la sol pentru a face decolarea de urgență la 6:58 am (JST). Senzorul Touch Down presupus să funcționeze pentru eșantionare nu a funcționat din motivul menționat mai sus, motiv pentru care arderea proiectorului nu a fost implementată în ciuda faptului că nava spațială efectiv a aterizat. Atitudinea la aterizare este atât de presupusă încât ambele capete de jos ale axei + X ale claxonului de eșantionare și nava spațială sau capătul vârfului panourilor solare au fost în contact cu suprafața. Hayabusa a devenit prima navă spațială care a decolat de pe asteroid. Într-adevăr vorbind, este prima plecare din lume dintr-un corp ceresc, cu excepția lunii.
După plecarea de pe asteroid prin comandă la sol, Hayabusa a trecut în modul sigur din cauza liniei de comunicații nesigure și a conflictului cu prioritatea de control și calcul la bord. Revenirea de la modul de siguranță la modul normal de control pe 3 axe, necesar pentru două zile complete de 21 și 22 noiembrie. Din acest motiv, înlocuirea datelor înregistrate pe 20 este încă la jumătatea distanței, ceea ce înseamnă posibilitatea de a dezvălui informații mult mai noi prin analiză suplimentară a datelor. În prezent, imaginea detaliată a locului de aterizare pentru a ști locația exactă nu a fost procesată încă. Hayabusa este acum pe cale să treacă pe poziția pentru a activa din nou secvența de aterizare și eșantionare. Încă nu este sigur dacă operația de coborâre va putea sau nu să fie efectuată începând cu noaptea de 25 noiembrie (JST). Vom anunța programul nostru în seara de 24 noiembrie.
Operațiunea de descărcare și aterizare va depinde de disponibilitatea DSN a NASA. Dorim să exprimăm recunoștința noastră sinceră pentru cooperarea NASA pentru urmărirea rețelelor, inclusiv a stațiilor de rezervă.
Sursa originală: Comunicat de presă JAXA
