Legenda imaginii: Curiozitatea va efectua primul istoric de foraj în roca marțiană în acest loc în care brațul robot se apasă pe suprafața Planetei Roșii, la afară de minerale hidratate John Klein. Acest mozaic foto panoramic cu imagini cu camera Navcam a fost surprins în 25 și 26 ianuarie 2013 sau Sols 168 și 169 și arată un autoportret al Curiosity în fundal dramatic cu destinația ei finală - Mount Sharp. Credit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Mult așteptată și istoria care face prima utilizare a unui exercițiu pe Marte urmează să se întâmple joi, 31 ianuarie 2013 sau Sol 174, de către roverul Curiosity Mars Science Lab (MSL) al NASA, dacă totul merge bine, potrivit echipei științifice membru Ken Herkenhoff al USGS.
Prima operație de foraj a curiozității presupune ciocnirea unei găuri de încercare într-o rocă plană, în locul în care roverul este parcat în prezent într-un afluent științific interesant de roci cu minerale venate numite „John Klein”. Vedeți mozaicurile noastre de mai sus și de mai jos, care ilustrează locația curentă a Curiozității.
„Dezvăluirea sterilă nu va fi colectată în timpul acestui test, care va folosi doar modul de găurire percuție (nu rotire)”, spune Herkenhoff.
Curiozitatea este un robot incredibil de complex, pe care echipa încă învață să funcționeze. Deci, planul s-ar putea schimba la o notificare de moment.
Livrarea efectivă a sterilelor la laboratoarele analitice CheMin și SAM ale Curiosity este încă la cel puțin câteva zile sau mai mult și trebuie să aștepte o revizuire a rezultatelor din gaura de foraj a încercării și testele ulterioare de foraj.
"Continuăm cu precauție în abordarea primei foraje a Curiosity", a declarat Daniel Limonadi, inginerul principal al sistemelor de prelevare de suprafață și știință ale Curiosity de la Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA. „Este o provocare. Va fi prima dată când un robot va sări într-o stâncă pentru a colecta un eșantion pe Marte. "
Pe Sol 166, Curiosity a condus aproximativ 3,5 metri pentru a ajunge la afluentul John Klein pe care echipa l-a ales ca primul loc de foraj. Rover-ul cu dimensiuni de mașini investighează o depresiune superficială cunoscută sub numele de „Golful Yellowknife” - unde a găsit dovezi răspândite pentru episoade repetate ale fluxului antic de apă lichidă, lângă locul de aterizare din incinta craterului Gale de pe Marte.
În așteptarea operațiunii de foraj planificate de joi, rover tocmai a efectuat o serie de patru teste „înainte de încărcare” luni (27 ianuarie), prin care rover a așezat burghiul pe țintele de suprafață marțiană la afecțiunea John Klein și a apăsat în jos pe burghiu cu brațul robot. Inginerii au verificat apoi datele pentru a vedea dacă forța aplicată prevedea potrivită.
„Brațul a fost lăsat apăsat pe unul dintre ei peste noapte, pentru a vedea cum presiunea s-a schimbat cu temperatura”, spune Herkenhoff.
Legenda imaginii: brațul robot al curiozității plasează turela cu instrumente pentru brațe robotizate și instrumentul Spectrometru cu raze X Alpha Particle (APXS) în partea superioară a afecțiunii John Klein prezentată în această fotografie de mozaic, făcută cu camera Mastcam 34 în 25 ianuarie 2013 sau Sol 168 . Burghiu și prongs sunt îndreptate chiar pe turela sculei. Credit: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Deoarece schimbările de temperatură uriașe apar pe Marte în fiecare zi (peste 65 C sau 115 F), echipa trebuie să stabilească dacă există o șansă de stres excesiv pe braț în timp ce apasă burghiul pe suprafața marțiană. Variațiile zilnice de temperatură pot determina sistemele de rover precum brațul, șasiul și sistemul de mobilitate să se extindă și să se contacteze cu aproximativ o zecime de inch (aproximativ 2,4 milimetri), cu puțin mai mult decât grosimea unei monede de un sfert de dolar din SUA.
„Nu intenționăm să lăsăm forajul într-o piatră peste noapte, odată ce începem să forați, dar, în cazul în care acest lucru se întâmplă, este important să știm la ce să ne așteptăm în ceea ce privește stresul hardware”, a spus Limonadi. „Acest test se face la valori mai mici înainte de încărcare decât intenționăm să le utilizăm în timpul forajului, pentru a ne permite să aflăm despre efectele de temperatură fără a pune hardware-ul în pericol.”
Imaginile microscopice MAHLI de înaltă rezoluție de pe turela brațului vor lua în prim plan și înainte și după imagini ale țintei aferente, pentru a evalua succesul operației de foraj.
Pe Sol 175, este planificată o altă activitate semnificativă, prin care unul dintre eșantioanele de control „blank” organice aduse de pe Pământ va fi livrat instrumentului SAM pentru analiză, ca o modalitate de a verifica eventualele urme de contaminare terestră a moleculelor organice și dacă predarea eșantionului. Sistemul a fost curățat cu succes mai devreme în misiunea de la ondularea de nisip de la Rocknest.
Între timp, pe partea opusă a Marte, roverul Oportunității NASA începe anul 10 să investigheze niciodată înainte să se atingă mineralele de argilă filozilicate care s-au format în urmă cu eoni în apa lichidă care curge în craterul Endeavour - detaliat aici.
Rămâneți la curent cu rezultatele interesante ale surorilor marțiene ale NASA.
Legenda imaginii: Vedere spre Mount Sharp din Curiosity în Golful Yellowknife și afluența John Klein. Acest mozaic foto a fost realizat cu camera Mastcam 34 în 27 ianuarie 2013 sau Sol 170. Credit: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Perforarea curiozității în loc pentru testarea încărcăturii înainte de forare. Forajul cu percuție în turela cu unelte de la capătul brațului robot al roverului Mars de la NASA Curiosity a fost poziționat în contact cu suprafața rocii din această imagine din camera frontală a roverului de evitare a pericolului (Hazcam). Credit: NASA / JPL-Caltech
Legenda imaginii: curiozitatea a găsit dovezi răspândite pentru curgerea apei în peisajele stâncoase extrem de diverse, prezentate în acest mozaic foto de la marginea golfului Yellowknife pe Sol 157 (14 ianuarie 2013) înainte de a conduce către afluentul John Klein din dreapta sus. Roverul s-a mutat apoi și este acum parcat la rocile plate de la afecțiunea John Klein și urmează să desfășoare prima istorie de forare a rocilor marțiene aici la 31 ianuarie 2013. „John Klein” este umplut cu numeroase vene minerale care sugerează puternic precipitația minerale din apa lichida. Credit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
