Terenul pe care îl traversează Oportunitatea a devenit tot mai ondulat. După o distanță lungă de mers spre sud de craterul „Voyager”, motorul de direcție din partea dreaptă a Oportunității s-a oprit pe sol 433 în timpul unei viraje la sfârșitul unității. În timp ce efectua teste pentru a ajuta echipa să diagnostice starea acelui motor, rover-ul a continuat, de asemenea, să facă observații de teledetecție. Testarea la sol 435 a arătat mișcare în motorul de direcție, dar analiza este încă în curs. Rover a reluat operațiunile normale de știință și de conducere pe Sol 436, dar cu restricții de utilizare a motorului de direcție față dreapta. A condus 30 de metri pe Sol 437. Oportunitatea și spiritul sunt capabile să conducă cu unul sau mai multe motoare de direcție dezactivate, deși virajele ar fi mai puțin precise. Ultima revizuire a software-ului de zbor pe ambele rovers, încărcată în februarie, le oferă capacități îmbunătățite pentru a face față exact acestui tip de condiții. Le oferă o capacitate modernizată de a evalua în mod repetat cât de bine urmează cursul prevăzut în timpul unei deplasări și de a ajusta direcția în mod autonom, dacă este cazul.
Sursa originală: Comunicat de presă NASA / JPL
