Călătorii de explorare pe Marte parcurg suprafața Planetei Roșii de aproape cinci ani acum. Dar cum sunt exact cei doi rovers, Spirit și Oportunitate, „conduși” de pe Pământ, la aproximativ 150 de milioane de km distanță? Mulți dintre noi ar putea avea viziuni de joystick-uri, similare cu cele folosite pentru jucăriile cu telecomandă, dar nu este deloc așa. Cu toate acestea, a fi „Rover Driver” este un loc de muncă în care experiența cu jocuri video și software de simulare arată bine CV-ul tău! Scott Maxwell este unul dintre cei paisprezece șoferi rover sau planificatori cum sunt și ei numiți, care săptămâna trecută ne-au oferit o actualizare a situației Spirit și Opportunity. Astăzi, Scott oferă detalii despre modul de a conduce un rover Mars.
„Modul în care ne-am fi dorit să funcționeze”, a spus Scott într-un interviu telefonic de la JPL, „este dacă am putea avea un joystick în cazul în care, dacă ne-ar fi împins înainte pe joystick, rover-ul ar merge înainte sau ar fi împins înapoi și rover-ul s-ar opri. Însă, cu întârzieri de timp în semnalele radio, ai apăsa înainte pe joystick și 10 minute mai târziu rover-ul va primi semnalul să meargă. Dar pe Pământ, nu veți ști dacă a funcționat încă 10 minute după aceea, din cauza timpului necesar pentru ca semnalul să vă revină. "
Acest lucru ar crea un coșmar în logistică, planificare și operațiuni, deoarece șoferii nu pot „vedea” ce face roverul în timp real. Așadar, în schimb, șoferii rover lucrează martorul de noapte marțian.
„Profităm că roverii noștri cu energie solară trebuie să se închidă pentru toată noaptea”, a spus Scott. „Așa cum soarele coboară pe cerul marțian, roverul este comandat să facă poze cu lumea din jurul lor și să-l trimită înainte de a se culca. Când obținem datele respective pe Pământ, mergem la muncă. Luăm toate imaginile și le introducem într-o simulare. Avem în calculatoarele noastre o lume de simulare 3-D - cum ar fi un joc video. Apoi, avem un rover simulat pe care l-am pus în lumea aia 3-D și îl conducem pe acesta în schimb. "
Așadar, în acea lume 3-D, șoferii rover pot testa fiecare posibilitate, să facă toate greșelile (vârful rover-ului, să se blocheze, să alunge un vârf, să se prăbușească într-o mare rocă) și să perfecționeze secvența de conducere în timp ce adevărații rovers sunt înnegriți. în siguranță și în pace. Acest lucru a ajutat cu siguranță la viața lungă pe care roverii au dus-o, întrucât în cinci ani șoferii rover au îndrumat în siguranță și cu succes călăreții să conducă în și în afara craterelor, să urce pe un deal provocator și să pună mai mult kilometraj decât oricine a crezut posibil. . Cea mai mare calamitate de conducere a fost blocată într-o dună de nisip, dar acum echipa de conducere are câteva trucuri în mâneci pentru a evita acest lucru (a se vedea partea 1).
Așadar, atunci când șoferii perfecționează comenzile din simularea și ascultă secvența exactă a mișcărilor pentru rover, ei încarcă acele comenzi și o trimit la roverul real. Apoi, când soarele răsare pe Marte, roverul se trezește, primește o legătură ascendentă de comunicații de pe Pământ, procesează comenzile și merge la lucru în timp ce șoferii rover merg la somn. „La sfârșitul zilei roverului, ne trimite mai multe imagini și date, iar noi începem ciclul peste tot”, a spus Scott.
Dacă există o situație deosebit de dificilă, cum ar fi câtă înclinare poate rezista rover-ului fără să se răstoarne, un rover de test poate parcurge aceleași secvențe într-un mediu simulat pe Marte, în Mars Yard.
În 2004, în timpul „misiunii principale”, primele trei luni ale misiunii (durata inițială în care roverii au rămas până la urmă), toți cei care au lucrat cu MER au trăit pe Marte. Deoarece cei doi rovers se află pe laturi opuse ale planetei, asta a însemnat operațiuni care se petrec 24 de ore pe zi. Și având în vedere că o zi de Marte este cu 40 de minute mai lungă decât ziua Pământului, asta a însemnat o schimbare perpetuă a ciclului de somn / trezire, o situație dificilă în care corpul tău se simte continuu „retras în jet”. Însă acum, când misiunea este în desfășurare pentru o perioadă atât de lungă de timp, planificatorii funcționează într-un mod mai normal pe Pământ și chiar își iau câteva weekend-uri libere. Dar totuși, schimbul de opt ore al unui planificator poate începe oriunde între orele 6:00 și amiază.
Deci, care este un drive mediu pentru rovers? „Variază foarte mult”, a spus Scott, „dar o unitate medie se află în vecinătatea câțiva metri.” În momentul de față, Spiritul își luptă drumul în partea de sus a „plăcii de acasă”, un platou jos, care pentru un rover este un deal abrupt. Pământul crud se dă sub roțile ei în timp ce face urcușul, făcând dificilă conducerea tatălui decât câțiva centimetri într-o zi. În plus, Spirit se ocupă de puteri reduse de la panourile solare acoperite cu praf, oferind energie limitată pentru toate unitățile mari. Tocmai după o recentă furtună de praf, panourile solare ale Spiritului produceau doar 89 de wați ore, ceea ce înseamnă energia necesară pentru a rula un bec mic timp de o oră și jumătate.
Însă nivelurile de putere ale Oportunității sunt mult mai bune, iar recent a avut acționări de până la 216 de metri, în timp ce a pus pedala către metal, în încercarea de a ajunge la Endeavour Crater, la aproximativ 12 km distanță.
Unii dintre driverele rover funcționează în principal cu un rover (Steve Squyres a spus că este ușor să te atașezi de un rover sau altul, în funcție de care lucrezi), dar Scott merge înainte și înapoi între cei doi. "Aceasta este în parte pentru că sunt responsabil de echipă, iar pentru că sunt genul de persoană care vrea să alerge și să facă parte din tot timpul!" el a spus. Când am discutat cu Scott săptămâna trecută, el lucra cu Spirit și a crezut că săptămâna asta probabil că va face o mașină sau două cu Opportunity.
În prezent, odometria totală a Spiritului este de aproximativ 7.530 de metri (peste 4,6 mile), în timp ce odometrul de la Opportunity citește aproape 14.000 de metri (aproximativ 9 mile).
JPL are câteva videoclipuri minunate despre călătoriile, lucrările și progresul roverului și puteți urmări progresul rover-ului verificând actualizări periodice pe site-ul MER.
Mâine: Ce ai făcut în ultimii cinci ani? Scott Maxwell împărtășește cum au fost cei cinci ani de conducere a rovers-urilor Marte.
Cum să conduceți un Mars Rover, partea 1
Cum să conduceți un Mars Rover, partea a 3-a
