Actualizare: Experimentul Analog-1 a fost un succes complet! Astronautul Parmitano a completat toate cerințele în intervalul de timp specificat (o oră). Acest test este primul pas în validarea tehnologiei de teleoperație.
NASA a fost mai degrabă în fața dorinței sale de a trimite astronauții înapoi pe Lună și pe Marte în următorii ani. Acestora li se alătură mai multe agenții spațiale (cum ar fi ESA, Roscosmos, CNSA și IRSO) care doresc, de asemenea, să-și desfășoare primele misiuni de echipaj dincolo de Pământ. Totuși, ceea ce este adesea trecut cu vederea este rolul pe care misiunile teleoperați îl vor juca în viitorul apropiat - unde oamenii și roboții explorează mână în mână.
De exemplu, ESA a pornit o serie de experimente numite colectiv Analog-1, unde astronauții controlează roboții din spațiu. Ieri (18 noiembrie), astronautul ESA Luca Parmitano a preluat controlul asupra unui robot din Olanda de la ISS. Acest experiment și altele ca acesta vor ajuta la pregătirea astronauților pentru misiunile viitoare care vor implica explorarea mediilor off-world periculoase sau inaccesibile.
Rover-ul (cunoscut sub numele de Interact) a fost creat ca parte a proiectului Multi-Purpose End To End Robotics Operations Network (METERON), care încearcă să creeze rețele de comunicații, interfețe robot și hardware pentru a permite astronauților să controleze de la distanță exploratorii robotilor de pe orbită. Acești roboți vor fi capabili să cerceteze locurile de aterizare pentru misiunile viitoare, să localizeze resurse și să pregătească habitate pentru astronauți.
Cheia acestui proces este un „internet spațial” special dezvoltat care poate conecta un operator la locații de până la 10.000 km (6.200 mi) distanță - între orbită și suprafață sau în locații îndepărtate de pe Pământ. Această conexiune i-a permis lui Luca să rămână în contact cu roverul, precum și să vadă și să simtă tot ce a experimentat - deși cu o întârziere în timp.
Acest lucru este crucial atunci când vine vorba de teleoperare, deoarece țintele de explorare sunt atât de departe de Pământ. Pentru a acționa de la distanță un rover lunar, controlorii de misiune trebuie să facă față întârzierilor care durează câteva secunde sau minute. De la Pământ la Lună, semnalele durează doar câteva secunde pentru a ajunge acolo și înapoi. Însă, pentru misiunile de pe Marte, întârzierea poate fi oriunde între 4 și aproximativ 24 de minute (în funcție de locul unde Pământul și Marte sunt unele în raport cu celelalte).
La final, conexiunile convenționale permit controloarelor de misiune să trimită comenzi și să primească date în schimb. Pe de altă parte, proiectul METERON permite controlorilor să vadă și chiar să simtă ce face robotul în ciuda întârzierii de timp. Controlul este asigurat folosind două laptopuri și un joystick Sigma7 „forță-feedback” cu șase grade de mișcare. Acest joystick haptic permite controlerului să experimenteze ceea ce roverul în sine simte din mediul său.
Conectarea rover-ului și a operatorului nu este o sarcină simplă, având în vedere modul în care semnalele de la ISS fac o călătorie dus-întors de aproximativ 144.400 km (89.725 mi). Între timp, ISS călătorește în jurul Pământului cu o viteză de 29.000 km / h (18.000 mph). Aceste semnale sunt trimise către o serie de sateliți care se află pe orbite de până la 36.000 km (22,370 mi) de la suprafață.
Semnalele sunt apoi transmise către o stație terestră din SUA din New Mexico, la Houston-ul NASA și apoi printr-un cablu transatlantic către Europa. Toate acestea duc la o întârziere destul de semnificativă, dar care poate fi gestionată datorită infrastructurii avansate construite de NASA, ESA și alte agenții partenere.
Primele sesiuni au văzut că Luca a condus rover-ul Interact printr-un curs de obstacole situat într-un hangar din Valkenburg, în Olanda - în apropierea Centrului European de Cercetare și Tehnologie Știință (ESTEC) al ESA. Fundaluri care prezintă peisaje lunare au fost amplasate în jurul cursului, care constau dintr-o serie de conuri așezate deasupra solului, concepute pentru a simula regulitul lunar.
Scopul final este de a efectua acest tip de explorare a telecomenzii de la stații precum Lunar Gateway sau Mars Base Camp. Aceste stații și abilitatea de a teleopera rovers la suprafață este un aspect cheie al stabilirii unei prezențe umane durabile pe Lună și desfășurării misiunilor de explorare a echipajului pe Marte - aka. Planul Moon to Mars de la NASA.
Următorul pas în experimentul Analog-1 va consta într-o simulare programată să aibă loc în aproximativ o săptămână care va implica un mediu lunar simulat complet. Acest test va evalua dacă un robot operat de om poate sau nu să efectueze sondaje geologice și explorări ale locurilor greu accesibile.
O echipă la European Astronaut Center (EAC) din Köln, Germania, va acționa ca o echipă științifică și va monitoriza experimentul. Pentru a finaliza iluzia unei misiuni lunare, ei vor instrui și consilia Luca asupra potențialelor ținte de cercetare, care vor include dacă rocile lunare simulate întâlnite de rover-ul Interact merită o analiză științifică suplimentară sau trebuie aruncate.
Experimente analogice sunt efectuate de ingineri din Germania care utilizează sistemul METERON pentru a controla un rover în Canada. Aceste experimente nu doar validează tehnologia sofisticată implicată; acestea demonstrează, de asemenea, valoarea cooperării uman-robotice în spațiu - care va juca un rol central în planurile de explorare viitoare.
Între timp, miniștrii statelor membre ale ESA se vor convoca la sfârșitul acestei luni (27-28 noiembrie) la Space19 + din Sevilla, Spania, pentru a discuta obiectivele științifice ale agenției pentru viitor. Având în vedere importanța teleoperațiilor și a tehnologiei din spatele ei, METERON și experimentele Analog vor fi sigure!
Asigurați-vă că consultați acest videoclip al rover-ului Interact în curs de operare:
