ESA a petrecut ultimii ani lucrând la crearea unei baze lunare internaționale, ceva care va servi ca succesor spiritual al Stației Spațiale Internaționale (ISS). Pentru a realiza acest lucru, ei au solicitat ajutorul altor agenții spațiale și contractanți pentru a dezvolta concepte pentru habitatele spațiale și metodele de construcție, precum și modalități de a oferi sprijin robotic și logistic.
Recent, Elementul de Dezvoltare Tehnologică (TDE) al ESA a semnat cu dezvoltatorul tehnologic francez COMEX pentru a crea sistemul robotic TRAILER. Acest proiect de doi ani va testa o nouă arhitectură de misiune în care doi rovers lucrează în tandem (și cu ajutorul astronauților) de dragul explorării suprafeței lunare și construirea unui avanpost permanent pe Lună.
Sistemul TRAILER va folosi o serie de progrese recente în domeniul roboticii, al funcționării la distanță și al software-ului de autonomie. Robotii tandem sunt proiectați pentru a fi operați de pe Pământ sau de la o bază în orbita lunară - adică Poarta Lunară. Totuși, li se va cere să funcționeze autonom pentru o perioadă de timp și să îndeplinească sarcini fără ca astronauții să le supravegheze.
În cele din urmă, TRAILER este proiectat pentru a testa sisteme robotizate de explorator care constau din două elemente, cunoscute sub numele de TRACTOR și WAIN. Primul solicită un element rover agil, care să fie capabil să se aventureze pe suprafață pentru perioade scurte de timp, să obțină probe pentru analiză și să comunice printr-un transceiver wireless local.
Între timp, elementul WAIN va consta dintr-o remorcă activă, care va oferi o bază de operații pentru rover și va fi limitată în ceea ce privește mobilitatea și navigarea. Aceasta va include o rețea wireless locală care să faciliteze comunicațiile de la suprafața lunară pe Pământ (sau pe orbită) să furnizeze energie pentru rover și în sine și să ajute în operațiunile științifice cu un laborator de bord.
În timp ce acești roboți puteau fi controlați până la Pământ, arhitectura misiunii a fost proiectată având în vedere Poarta Lunară. Acest habitat - care este dezvoltat de NASA, ESA și un consorțiu de parteneri internaționali - va fi primul avanpost uman dincolo de orbita Pământului și va servi drept bază pentru operațiunile pe suprafața lunară.
Acestea includ revenirea NASA pe Lună (Proiectul Artemis) și arhitectura robotizată și capacitatea de îmbunătățire a umanității și capacitatea de explorare lunară și știință (HERACLES) a ESA. Și, desigur, există planurile pe termen lung ale ASE, împreună cu alte agenții spațiale și parteneri internaționali, de a crea mult așteptatul Sat Lunar Internațional.
În toate cazurile, succesul se va reduce la cooperare; nu doar între agenții și între entități publice și private, ci și între astronauți și exploratori robotici. Când TRAINER-ul va fi finalizat, acesta se va alătura mai multor misiuni robotizate în bazinul Polului Sud-Aitken, care va explora resursele care pot fi utilizate pentru susținerea operațiunilor umane - de asemenea. Utilizarea resurselor in situ (ISRU).
ESA este, de asemenea, angajat în prezent în dezvoltarea unui nou tip de infrastructură de comandă și a unui sistem de control al forțelor de feedback care să le permită astronauților să „simtă” ceea ce simte un rover. Ca parte a experimentelor Analog-1, astronautul ESA Luca Parmitano a demonstrat cu succes capacitatea sistemului de a controla un rover pe Pământ din ISS.
Dezvoltarea TRAILER va fi condusă de COMEX, cu sprijinul oferit de Centrul German de Cercetare a Centrului de Inovare a Roboticii de Inteligență Artificială (DFKI RIC) și compania LIQUIFER Systems Group din Viena.
