Astronauți, porniți-vă motoarele rover. Doi astronauți au controlat recent un vehicul rover în California, din percuția lor de pe Stația Spațială Internațională - aproximativ 250 de mile (400 de kilometri) deasupra capului.
Conceptul este cool în sine, dar NASA are scopuri superioare. Se gândește la acele misiuni umane pe lună și asteroizi și Marte pe care agenția le-ar dori să le efectueze într-o zi, dacă primește banii și autorizația.
Potențial, să spunem, puteți avea un echipaj de pe Marte care folosește rovers pentru a explora cât mai mult suprafața într-un timp limitat.
Mars Curiosity și predecesorii săi rover au descoperit lucruri uimitoare pe Marte, dar provocarea este întârzierea medie de 20 de minute în comunicările dintre Marte și Pământ. NASA explică în mod cert această problemă prin tehnici precum software de evitare a pericolului, astfel încât Curiosity, să zicem, să nu se prăbușească într-un mare bolovan marțian. (Mai multe tehnici de la NASA la acest link.) Dar, având astronauți deasupra suprafeței, s-ar reduce cu întârzierea timpului și ar putea schimba conducerea rover Marte pentru totdeauna.
Și despre acest test: doi astronauți au condus până acum prototipul vehiculului planetar K10 în jurul unui „Roverscape” la Centrul de Cercetări Ames din California, din NASA. NASA numește acestea „prima operație la distanță complet interactivă a unui rover planetar de către un astronaut în spațiu”.
Chris Cassidy a expediției 36 a început pentru prima dată pe 15 iunie, petrecând trei ore mișcând mașina în zona cu stânci, ceea ce reprezintă aproximativ două terenuri de fotbal. Apoi, colegul său de echipaj, Luca Parmitano, a făcut o tură pe 26 iulie, mergând până la implementarea unei antene radio simulate. O altă sesiune de test ar trebui să aibă loc în august.
„Întrucât este o practică obișnuită în explorarea subterană utilizarea unui joystick și controlul direct al submarinelor, roboții K10 sunt mai inteligenți”, a declarat Terry Fong, managerul proiectului de explorare a telerobotice umane la Ames.
„Astronauții interacționează cu roboții la un nivel superior, spunându-le unde să meargă, apoi robotul însuși în mod independent și inteligent își dă seama cum să ajungă în siguranță”, a adăugat Fong, care este și directorul grupului de robotică inteligent Ames.
Testele au simulat o misiune în punctul L2 Lagrangian al Lunii, un loc în care gravitația combinată a Lunii și a Pământului permite unei nave spațiale să rămână practic constantă deasupra suprafeței. O posibilitate pentru o astfel de misiune ar fi implementarea unui telescop radio pe partea lunară opusă față de Pământ, departe de zgomotul radio al Pământului, a spus NASA.
Aceste teste prezintă și câteva noutăți tehnice:
- NASA testează un sistem de mesagerie de date robot robot delegat pentru interfață de programare (RAPID) pentru a controla robotul din spațiu, lucrând în esență pentru a dezinstala informațiile până la elementele esențiale goale pentru a face comunicarea cât mai ușoară posibil. (RAPID a fost testat înainte, dar niciodată în acest fel.)
- De asemenea, agenția își folosește software-ul Ensemble în spațiu pentru telerobotice pentru prima dată. Aceasta descrie „arhitectură deschisă pentru dezvoltarea, integrarea și desfășurarea software-ului operațiunilor de misiune.”
Sursa: NASA
