În timp ce roverul Curiosity Mars de o tonă de la NASA își propune călătoria epică către straturile sedimentare antice de la poalele misteriosului Mount Sharp, Space Magazine a realizat un interviu exclusiv cu managerul de proiecte Curiosity Jim Erickson, de la Laboratorul de Propulsie Jet (JPL) de la NASA. cea mai recentă scuză ca să spun așa despre roboți alte aventuri mondiale.
Echipele de știință și inginerie lucrează cu sârguință chiar acum pentru a grăbi călătorii în aproximativ un an de călătorie până la muntele marțian înalt de 5,4 km (5,5 km) - care este principala destinație a misiunii și deține cache-uri de minerale care sunt cheia pentru stârnirea și susținerea vieții.
„Am plecat de la Glenelg și afluentul Shaler și am pornit spre Muntele Sharp”, mi-a spus Erickson.
În general, roverul cu șase roți a depășit doar 1 kilometru (0,62 mile) în rularea pe planeta Roșie.
Muntele Sharp se află la aproximativ 5 km (8 kilometri) distanță - în timp ce cioara marțiană zboară.
Curiozitatea va trebui să străbată câmpurile de dună potențial trădătoare pe lungul drum înainte spre muntele stratificat.
„Lucrurile merg foarte bine și avem câteva tractiuni sub centura noastră”, a spus Erickson.
Curiozitatea a finalizat doar o jumătate de an de științe abundente la Glenelg și la Golfa Yellowknife, unde a descoperit un mediu locuibil pe Planeta Roșie cu ingrediente chimice care ar putea susține microbii marțieni, realizând astfel deja obiectivul principal al misiunii emblematice a NASA pe Marte.
Administratorii curiozității își modernizează „creierul” rovers-urilor cu ajutorul unui nou software de conducere, ceea ce o face mai inteligentă, mai productivă și mai capabilă ca niciodată și, de asemenea, este mult mai independentă de la atingerea impresionantă din interiorul Craterului Gale, cu aproape un an în urmă, pe 6 august 2012.
„Continuăm să conducem în mod regulat. Următoarea unitate este planificată mâine și va fi executată a doua zi. "
În ziua de azi (Sol 336, 17 iulie), Curiosity a condus de șase ori de la plecarea din Glenelg pe 4 iulie (Sol 324), totalizând peste 180 de metri.
Oamenii de știință au vizat în mod specific Curiositatea către craterul Gale și Muntele Sharp, deoarece este încărcat cu depozite de minerale argiloase care se formează în apă neutră și care ar putea susține originea și evoluția formelor de viață simple marțiene, trecute sau prezente.
Erickson a lucrat în poziții cheie la multe misiuni științifice planetare NASA, care datează din Viking. Acestea includ misiunea Galileo în Jupiter, atât MER rovers Spirit și Oportunitate, cât și un stint cu Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).
Iată partea 1 a conversației mele largi cu Jim Erickson, Curiosity Project Manager al JPL. Partea a 2-a va urma.
L-am rugat pe Erickson să descrie noul software de conducere numit navigație autonomă sau autonav și cum va contribui la accelerarea curiozității pe drumul ei. Până acum, inginerii de pe Pământ au făcut cea mai mare parte a planificării pentru ea.
Jim Erickson: Am pus niște software nou - numit autonav sau navigație autonomă - pe vehicul imediat după perioada de conjuncție din martie 2013. Acest lucru va crește capacitatea noastră de a conduce.
Motivul pentru care l-am pus la bord este că știam că va fi de ajutor atunci când am început lungul drum spre Mount Sharp. Și ne este mâncărime să verificăm asta. În următoarele câteva săptămâni vom face diverse teste cu autonavul.
Ken Kremer: Cum va ajuta autonav-ul Curiosity?
Jim Erickson: Rover-ul va avea capacitatea de a înțelege cât de mult se conduce, indiferent dacă alunecă sau nu, și de a îmbunătăți siguranța.
Și atunci următorul pas va fi în vigoare pentru a permite roverului să conducă singur.
Ken: Cât de des va conduce Curiosity?
Jim Erickson: Undeva ca în fiecare altă zi sau cam așa ceva. Planificăm o unitate, vedem cum merge și dacă a mers bine și apoi trecem mai departe la următoarea unitate. Noi punem în aplicare acest lucru așa cum stă în timp ce facem verificările de la Autonav.
S-ar putea să fie necesar să oprim conducerea pentru o parte a verificării automate pentru a finaliza testarea.
Practic, suntem limitați, în principal, de cantitatea de zile pe care le-am finalizat cu succes în timpul rulării din ziua precedentă. Și dacă avem informații revin [pe Pământ], astfel încât să putem planifica conducerea de a doua zi.
În unele circumstanțe, timpul lui Marte se poate roti astfel încât să nu obținem datele înapoi în timp, așa că nu vom conduce în acea zi.
Ken: Poți conduce vreodată două zile la rând?
Jim Erickson: Da, putem, dacă calendarul este corect. Dacă obținem rezultatele timpului de desfășurare a zilei (n) în timp înainte, trebuie să planificăm conducerea zilei următoare (n + 1) - aproape ca și cum ai fi pe Marte. Atunci ar merge bine.
De asemenea, atunci când obținem capacitatea de autonav, putem planifica două zile la rând. O zi de conducere direcționată și a doua zi pot fi „OK aici este ținta dvs. de oriunde terminați, încercați și mergeți la acest loc”.
Acest lucru va crește productivitatea!
Ken: Când va funcționa automatul?
Jim Erickson: Ceva de două sau trei săptămâni. Trebuie să analizăm temeinic toate testele și să le validăm mai întâi, astfel încât să fim cu toții confortabili cu automatul.
Ken: Cum este terenul marțian de pe podeaua craterului Gale în acest moment și pentru următorii kilometri?
Jim Erickson: Este un amestec de nisip și diferite zone cu pietre de pavilion. Pe măsură ce intrăm în ea, va trebui să putem conduce confortabil pe ambele. Nu există prea multe roci mari care ar fi o problemă în acest moment. Există anumite zone de raft pe care le vom parcurge.
În acest moment zona în care ne aflăm este de fapt un lucru bun pentru a ne practica identificarea obstacolelor și ocolirea acestora. Acest lucru ne va ajuta mai târziu atunci când vedem obstacole și vrem să mergem mai repede.
Ken: Care este planul de ansamblu acum, un accent pe conducere sau oprirea și investigarea?
Jim Erickson: - Nu este intenția de a opri. Acest lucru va fi de câteva săptămâni bune de conducere.
În partea a 2-a a conversației mele cu Jim Erickson, vom discuta mai multe despre traversul roverului pe un teritoriu extraterestru care este simultan o mină de aur științifică și o potențială capcană pentru moarte, precum și activități de foraj și eșantionare, observații Comet ISON și obiectivele științei viitoare.
Experiența anterioară cu rover-urile de pe Marte va fi enorm de utilă în studierea modului în care interacționează rover-ul cu câmpurile dunelor. Autonav a fost angajat pentru prima dată pe rovers MER.
Șoferii rover și echipa științifică au câștigat o mulțime de experiență și știu în timp ce conduceau atât Spirit cât și Oportunitate prin numeroase câmpuri gigantice de dune cu compoziție și complexitate extrem de variate.
Stați la curent cu mai multe de pe Marte.
