Credit de imagine: ESA
Pentru prima dată, „videometrul” (VDM), un nou dispozitiv tehnologic care asigură operațiuni automate foarte precise între vehiculul de transfer automatizat de 20,7 tone Jules Verne și ISS, a fost testat cu succes în această lună.
De ultimă oră
Bazat pe proiectarea unui tracker de stele, videometrul Jules Verne, care este primul sistem operațional optic automat folosit vreodată pentru navigația navelor spațiale, a fost realizat prin teste de întâlnire extinse. Această tehnologie de întâlnire de ultimă generație este partea crucială a noii nave spațiale europene de marfă căreia îi este denumită specificul de vehicul automat de transfer (ATV).
„Pentru prima dată, senzorii de întâlnire ATV au fost folosiți cu succes în condiții reale. Și, în domeniul lor operațional, au funcționat excepțional de bine ”, a spus inginerul ESA, ATV, Stein E. Strandmoe, care a supravegheat o campanie critică de testare de 10 zile.
Precizie
Pentru manevrele de întâlnire finale, ATV-ul își va folosi senzorii de ochi ca videometru, combinați cu sisteme suplimentare de măsurare paralele, care permit o fixare automată cu o precizie incredibilă de centimetru, în timp ce nava spațială și ISS circulă pământul cu 28 000 km / h. . „Se preconizează că prima navă spațială europeană care va acoperi ISS anul viitor cu exactitatea dimensiunii unei monede euro”, a declarat astronautul ESA, Jean-Franța o Clervoy, consilier principal al programului ATV.
Aceste capabilități automate încorporate ale ATV-ului trebuie să fie compatibile cu cerințele solicitante de siguranță a fluxurilor spațiale umane, necesare pentru ISS permanent echipat.
Modele de țintă
Videometrul este capabil să analizeze imaginile razei sale laser emise automat reflectate de retroreflectoarele pasive care servesc ca ținte instalate pe stație, lângă portul de andocare rusesc, unde va fi atașat ATV-ul.
În ultimii 200 de metri ai manevrei de abordare orbitală finală, videometrul trebuie să recunoască automat modelele țintă ale retroreflectoarelor și apoi să calculeze distanța și direcția către portul de andocare.
Această urmărire precisă a mișcării relative între cele două nave spațiale pe măsură ce acestea se apropie? cu o viteză de până la 3,6 km / h? furnizează informații indispensabile sistemului de ghidare, navigație și control (GNC) de la bord, care pilotează automat nava de marfă ESA cilindrică de dimensiune a autobuzului către ISS.
Testare renunțător
Pentru a verifica în mod realist capabilitățile videometrului? în direcționare și achiziție? testele au fost efectuate într-o instalație de cercetare de carenă navală de înaltă tehnologie la agenția franceză de apărare „D? l? gation G? n? rale pour l’Armement” (DGA), situată în Val-de-Reuil, 100 km vest de Paris. Un contract între ESA și DGA va permite testarea ulterioară a întâlnirii ATV, inclusiv în timpul zborului Jules Verne, dacă este necesar.
În interiorul unei clădiri excepționale, cu o lungime de 600 de metri, o platformă mobilă de 120 000 kg, capabilă să meargă pe șinele lungi de 550 de metri, a permis simularea unei abordări continue între cele două vehicule spațiale, de la o distanță de câteva sute de metri până la o distanță aproape de andocare. . Pe platformă, un set de obiective pasive de întâlnire (retroreflectoare), identice cu cele care urmau să fie instalate pe ISS, se confruntau cu videometrul care era montat pe un braț robotizat articulat (cu șase grade de libertate) reprezentând mișcarea ATV.
Acest braț mobil înalt de șapte metri a fost utilizat pentru a simula mișcările unghiulare ale ATV-ului pentru a verifica dacă videometrul era încă capabil să țintească retroreflectoarele ISS și să furnizeze informațiile către sistemul de control ATV necesar pentru a-și regla traiectoria în consecință.
Succesul pentru prima dată
Rezultatele campaniei de testare au arătat că întregul sistem de videometre? adică iluminatorul laser și analizorul de imagini al fasciculelor laser reflectate? a fost capabil să urmărească continuu platforma ISS simulată de la o distanță de 313 metri, chiar până aproape de andocare. „Avem o achiziție și urmărire stabile în întregul său domeniu de operare”, a spus Stein Strandmoe. La distanțe mai mari, Jules Verne va folosi un sistem de referință GPS relativ pentru a se apropia de stație.
„Cel mai surprinzător lucru a fost faptul că senzorii au fost aproape deranjați atunci când am încercat să-i păcălim cu alte suprafețe reflectorizante sau cu alte lumini care ar putea interfera cu ținte de întâlnire pe fundalul ISS”, a declarat Strandmoe. „Este uimitor modul în care videometrul, ca dezvoltare complet nouă, s-a dovedit a fi un sistem atât de robust. Am fost destul de surprins că a funcționat atât de bine prima dată când a fost testat! ”
Sursa originală: Comunicat de presă ESA
