Bietul Duh. Dar apoi, pe 17 și 18 aprilie, a devenit uitată - nu a reușit să înregistreze date în memoria ei flash (unde informațiile sunt păstrate atunci când Spirit este scăzut) și s-a repornit din nou. Ultima repornire a pus spiritul într-o operație autonomă, în care rover-ul se menține sănătos, iar inginerii execută diagnostice pentru a încerca să-și recapete controlul.
"Continuăm cu precauție, dar suntem încurajați să știm că Spirit este stabil în ceea ce privește puterea și condițiile termice și răspunde la toate sesiunile de comunicare de mai bine de o săptămână", a declarat Sharon Laubach, șefa echipei de secvențiere a roverului. , care dezvoltă și verifică setul de comenzi din fiecare zi.
Inginerii care operează Spirit cercetează repornirile și încearcă să stabilească dacă evenimentele de amnezie sunt legate de repornirile. Spirit a avut trei dintre aceste evenimente de amnezie în ultimele 10 zile, la care se adaugă unul pe 25 ianuarie. Nu a fost determinată nicio legătură de cauzalitate între evenimentele amnezice și reboote.
Inginerii au găsit modalități de a face față diferitelor simptome ale îmbătrânirii pe ambii rovers. Eforturile curente de diagnostic cu Spirit au drept scop recuperarea folosirii nedumerite a rover-ului sau, în cazul în care unele capacități au fost diminuate, pentru a determina cea mai bună modalitate de a continua folosirea rover-ului.
Laubach a spus: „De exemplu, dacă stabilim că nu mai putem folosi memoria flash în mod fiabil, am putea proiecta operațiuni în jurul utilizării memoriei cu acces aleatoriu.” Spirit are 128 megabytes de memorie cu acces aleatoriu sau memorie RAM, care poate stoca date atât timp cât rover-ul este păstrat treaz înainte de următoarea sesiune de comunicare downlink.
În cursul săptămânii trecute de activități de diagnostic, rover-ul și-a mutat cu succes antena de platou cu câștig mare și catargul camerei sale, o parte a verificării dacă problemele mecanice cu aceste componente pot fi legate de repornirile, evenimentele de amnezie sau eșecul la trezire timp de trei săptămâni consecutive de comunicare acum două săptămâni.
Spirit și geamănul ei, Oportunitate, sunt pe Marte din 2004. Roata față dreaptă a lui Spirit este blocată, așa că acum conduce înapoi și trage roata inactivă. Imaginea de sus arată modul în care roata este târâtă prin regulitul marțian.
Sursa: JPL
