Mars InSight Lander de la NASA a fost întotdeauna un efort dificil. În timp ce inițial misiunea a decurs bine, iar locul de aterizare arăta bine, alunița are probleme să pătrundă suficient de adânc pentru a-și îndeplini misiunea.
InSight a aterizat pe Marte pe 26 noiembrie 2018. Locul de aterizare se află în Elysium Planitia, o câmpie largă a ecuatorului marțian. Obiectivul este de a studia interiorul lui Marte și de a afla cum a fost format și modelat planificatul.
Dispune de mai multe instrumente, inclusiv „Mole” sau Sonda de caldura și proprietățile fizice, HP3 pe scurt. Alunița este proiectată să pătrundă pe suprafața planetei Marte, unde poate lua măsurători precise ale căldurii care curge din interiorul planetei.
Echipa InSight a trebuit să aleagă un loc potrivit pentru a pătrunde pe suprafață, dar nu au putut vedea nimic sub locul de foraj. La început, alunița se descurca bine, bătându-și drum în Marte. Dar apoi s-a oprit.
Mole, sau HP3, este contribuția Germaniei Aeronautice a Centrului Aerospațial (DLR) la landerul InSight. Au reușit să scoată sonda la 30 cm (11,8 inci) în suprafață, dar apoi pe 28 februarie s-a oprit. Și până acum nu au reușit să facă niciun progres dincolo de cei 30 cm inițiali.
Atât DLR-ul cât și NASA au replici ale Heat Flow Probe în zonele de testare la instalațiile din SUA și Germania. Au efectuat teste pentru a vedea cum pot proceda, dar până acum au fost încurajați.
„Acum suntem destul de siguri că prinderea insuficientă a solului din jurul aluniței este o problemă.”
Tilman Spohn, investigator principal pentru HP3 experiment la Institutul de Cercetări Planetare DLR.
Într-un nou comunicat de presă, DLR spune că poate exista o frecare insuficientă care să permită funcționarea corectă a sondei, din cauza gravitației mai mici pe Marte. De asemenea, ei consideră că între sondă și sol s-au format mici cavități, inhibând acțiunea de ciocanire a sondei.
Acum, inginerii și oamenii de știință care operează sonda spun că vor folosi brațul robotizat al lander-ului pentru a scoate structura de sprijin din sondă. Acest lucru le va permite să examineze mai atent problema. Ei cred că s-ar putea să folosească brațul pentru a ajuta sonda în timp ce încearcă să-și ciocnească drum în sol.
Procesul de ridicare a structurii va începe la sfârșitul lunii iunie și va dura mai multe etape. Mai întâi brațul va prinde structura, apoi o va muta în trei etape, captând imagini pe măsură ce funcționează. Acest lucru îi va împiedica pe ingineri să scoată accidental sonda din sol.
„Dacă se întâmplă <scoaterea accidentală a talpii din gaură>, nu vom putea să o introducem înapoi în gaura sa sau să o mutăm în altă parte, deoarece brațul nu are cum să ridice alunița direct.”
Inginerul NASA, Troy Hudson.
„Vrem să ridicăm structura de susținere, deoarece nu putem vizualiza alunița de sub suprafață și, prin urmare, nu știm în ce situație se află”, explică Tilman Spohn, investigator principal pentru HP3 experiment la Institutul de Cercetări Planetare DLR. „Acum suntem destul de siguri că prinderea insuficientă a solului din jurul aluniței este o problemă, deoarece frecarea cauzată de regita înconjurătoare sub atracția gravitațională inferioară de pe Marte este mult mai slabă decât ne așteptam.”
De asemenea, este posibil ca alunița să fi lovit o piatră. Este conceput să-și împingă trecând stâncile, dar s-ar putea să fi lovit una pe care nu o poate muta. O altă posibilitate este aceea că este prinsă între o piatră și structura de susținere. Dacă este cazul, atunci mutarea structurii de asistență ar putea să o elibereze. Potrivit lui Spohn, probabilitatea ca alunița să fie blocată de o rocă este mică.
„Planificăm să folosim brațul robotizat pentru a apăsa pe solul aproape de aluniță. Această sarcină suplimentară va crește presiunea asupra penetratorului și astfel frecarea pe suprafața sa exterioară ", explică Spohn. „Calculele noastre de la DLR sugerează că trebuie să ne apropiem de dispozitiv. Imediat deasupra Mole-ului, care este poziționat într-un unghi mic față de verticală față de suprafață și aproape de ea, efectul este cel mai mare. Fără a îndepărta structura de sprijin, am fi prea departe, iar efectul ar fi prea mic. ”
Aceasta este o afacere delicată, iar o dramă meticulosă este redată la 227 de milioane de km de Soare. Structura trebuie ridicată pas cu pas, deoarece în el există arcuri care pot intra în contact cu spatele aluniței. Dacă înlătură accidental alunița din gaură, au probleme.
„Dacă acesta este cazul, vrem să fim atenți la ridicarea structurii, astfel încât să nu scoatem accidental alunița din pământ”, spune inginerul NASA, Troy Hudson. „Dacă se întâmplă acest lucru, nu vom putea să-l introducem înapoi în orificiul său sau să-l mutăm în altă parte, deoarece brațul nu are cum să ridice alunița direct. Așa că vom ridica puțin structura de suport simultan, verificându-ne să ne asigurăm că talpa nu vine cu ea. ”
Cu toate acestea, mutarea aluniței nu este o soluție, deoarece sunt aproape siguri că problema este fricțiunea. „Suntem siguri că probabilitatea de a lovi o piatră prea mare este de doar câteva procente”, continuă Spohn într-un comunicat de presă.
„Credem că problema este o lipsă de frecare în regulitul marțian. Deci, chiar dacă am putea ridica alunița, nu ar conta unde am pus-o - ar mai fi aceeași problemă de frecare ”, a spus Hudson.
