De când au fost anunțați pentru prima dată în 2012, NASA a fost un concurent major în DARPA Robotics Challenge (DRC). Această competiție - care implică roboți care navighează pe cursuri de obstacole folosind instrumente și vehicule - a fost concepută pentru prima dată de DARPA pentru a vedea cât de capabili ar putea fi roboții în gestionarea răspunsului la dezastre.
Finala pentru această provocare va avea loc în zilele de 5 și 6 iunie 2015, la Fairplex din Pomona, California. Și după ce a ajuns până acum cu designul lor RoboSimian, NASA s-a confruntat cu o întrebare dificilă. Ar trebui ca primatul lor robotic să le reprezinte în continuare sau ar trebui ca această onoare să se prezinte la robotul lor Surogat recent dezvăluit?
Așa cum spune zicala „dansezi cu cel care te-a brâncat.” Pe scurt, NASA a decis să rămână cu RoboSimian pe măsură ce avansează în runda finală a obstacolelor și testelor în efortul lor de a câștiga RDC și premiul de 2 milioane de dolari.
Dezvăluirea surogatului a avut loc anul trecut, 24 octombrie, la Laboratorul de Propulsie Jet de la NASA din Pasadena, California. Apariția acestui robot pe scenă, la melodia lor 2001: O Odisea spațială, a avut loc în aceeași zi în care Thomas Rosenbaum a fost inaugurat ca nou președinte al Institutului de Tehnologie din California.
În onoarea acestei ocazii, Surrogate (cunoscut de asemenea „Surge”) s-a îndreptat de-a lungul scenei pentru a-i prezenta o tabletă digitală lui Rosenbaum, pe care a folosit-o pentru a apăsa un buton care a inițiat comenzi pentru Mars Rover Curiosity de la NASA. În ciuda naturii festive a ocaziei, această scenă a fost destul de calmă în comparație cu ceea ce robotul a fost proiectat.
„Surge și predecesorul său, RoboSimian, au fost concepute pentru a extinde atingerea umanității, mergând în locuri periculoase, cum ar fi o centrală nucleară, în timpul unui scenariu de dezastru, cum am văzut la Fukushima. Aceștia ar putea întreprinde acțiuni simple, cum ar fi rotirea supapelor sau comutatoarele pentru a stabiliza situația sau a atenua daunele suplimentare ”, a spus Brett Kennedy, investigatorul principal al roboților din JPL.
RoboSimian a fost creată inițial pentru DARPA Robotics Challenge, iar în runda de probă din decembrie trecut, robotul echipei JPL a câștigat un loc pentru a concura în finala, care va avea loc la Pomona, California, în iunie 2015.
Cu sprijinul Agenției de Reducere a Amenințărilor de Apărare și al Robotics Collaborative Technology Alliance, robotul Surrogate a început construcția în 2014. Designerii săi au început prin încorporarea unora dintre membrele suplimentare ale lui RoboSimian și apoi au adăugat o bază cu rotile, coloană vertebrală twisty, un tors superior și un cap pentru a ține senzori.
Componentele suplimentare includ un apendice asemănător cu pălăriile, care este de fapt un dispozitiv LiDAR (Detectarea luminii și Ranging). Acest dispozitiv se învârte și trage raze laser într-un câmp de 360 de grade pentru a cartona mediul înconjurător în 3-D.
Alegerea dintre ele a fost un apel greu și a luat partea mai bună din ultimele șase luni. Pe de o parte, Surogatul a fost conceput pentru a fi mai mult ca un om. Are o coloană vertebrală verticală, două brațe și un cap, care stă la 1,4 metri înălțime și cântărește aproximativ 91 de kilograme (200 de kilograme). Puterea sa majoră constă în modul în care gestionează obiectele, iar coloana vertebrală flexibilă permite capabilități suplimentare de manipulare. Însă robotul se deplasează pe piste, ceea ce nu îi permite să se deplaseze peste obiecte înalte, cum ar fi zboruri de scări, scări, roci și moloz.
RoboSimian, în schimb, este mai asemănător, mișcându-se pe patru membre. Este mai potrivit pentru a călători pe un teren complicat și este un alpinist adept. În plus, Surrogate are doar un set de „ochi” - două camere care permit viziunea stereo - montate pe cap, în timp ce RoboSimian are până la șapte seturi de ochi montați pe tot corpul.
Robotii rulează, de asemenea, pe un cod de computer aproape identic, iar software-ul care planifică mișcarea lor este foarte similar. Ca într-un joc video, fiecare robot are un „inventar” al obiectelor cu care poate interacționa. Inginerii trebuie să programeze roboții pentru a recunoaște aceste obiecte și pentru a efectua acțiuni prestabilite asupra lor, cum ar fi rotirea unei valve sau urcarea peste blocuri.
Până la urmă, au ajuns la o decizie. RoboSimian va reprezenta echipa din Pomona.
"Se reduce la faptul că Surrogate este o platformă de manipulare mai bună și mai rapidă pe suprafețe benigne, însă RoboSimian este o soluție globală și ne așteptăm ca soluția globală să fie mai competitivă în acest caz", a spus Kennedy. spus.
Echipa RoboSimian de la JPL colaborează cu parteneri de la Universitatea din California, Santa Barbara și Caltech pentru a face robotul să meargă mai repede. Cercetătorii JPL intenționează, de asemenea, să pună un LiDAR pe RoboSimian în viitor. Aceste eforturi încearcă să îmbunătățească robotul pe termen lung, dar vizează, de asemenea, să-l pregătească pentru a face față provocărilor finalelor DARPA Robot Challenge.
Mai exact, acesta va fi confruntat cu sarcini precum conducerea unui vehicul și ieșirea din el, negocierea resturilor blocării unei uși, tăierea unei găuri într-un perete, deschiderea unei valve și traversarea unui câmp cu blocuri de blocuri sau alte resturi. Va fi, de asemenea, o sarcină surpriză.
Deși RoboSimian este acum în centrul atenției echipei lui Kennedy, Surrogatul nu va fi uitat.
„Vom continua să-l folosim ca exemplu pentru a putea lua membrele RoboSimian și a le reconfigura în alte platforme”, a spus Kennedy.
Pentru detalii despre DARPA Robotics Challenge, vizitați: http://www.theroboticschallenge.org/
