Panorama underbelly a lui Mars Rover

Pin
Send
Share
Send

Spiritul rover a luat acum două seturi de imagini din apropiere care arată terenul în care a fost blocat timp de câteva săptămâni. Spirit a folosit imagerul microscopic de pe brațul robotului pentru a se uita sub propria burtă, în încercarea de a determina modul în care este încorporat vehiculul și dacă ar putea exista ceva care să blocheze roverul. Destul de sigur, imaginile par să arate o rocă sau o movilă de murdărie care ar putea fi în cale, dar sunt necesare mai multe imagini și teste înainte ca echipa rover să poată dezvolta o strategie pentru a scoate rover-ul din situația actuală. Managerul de proiect Rover, John Callas, a spus că folosirea brațului robotizat în acest scop nu a fost niciodată în cartea originală de design, dar se pare că a funcționat destul de bine.

Spiritul este săpat în mai mult de jumătatea roților în sol care variază de la o parte a roverului la cealaltă. Inginerii și șoferii rover au fost îngrijorați că Spiritul s-a săpat atât de adânc încât pântecele ei ar putea sta pe stânci și o roată poate fi blocată de o stâncă.

În mod normal, aparatul foto realizează imagini de prim plan cu roci marțiene și sol. Tehnica de utilizare a acesteia pentru a arăta sub rover a fost testată pe dublul Spirit, Oportunitate și a funcționat bine. Primul set de imagini este puțin concentrat, însă, potrivit unui articol din New Scientist, Spirit a luat imagini suplimentare marți, care arătau o posibilă obstrucție, dar nu era clar dacă era o piatră sau doar o movilă de murdărie. și, de asemenea, nu era evident dacă obiectul lovea partea inferioară a roverului.

Într-un articol din Space Magazine de săptămâna trecută, Callas spunea că, deși acesta este unul dintre cele mai grave predicamente în care a fost vreodată rover, el este optimist cu privire la înfrângerea spiritului. „Am văzut că, chiar și la ultima acțiune, rover-ul încă se mișca, chiar dacă era doar fracționat, bazat pe rotirea roții. Deci, asta ne spune că materialul este încă transportat sub roți. Având în vedere suficient timp și rotire suficientă a roților, ar trebui să putem ieși. Dacă acest lucru se schimbă, dacă avem o situație în care avem o alunecare de sută la sută, atunci avem probleme. Dar nu suntem încă la acel moment, chiar dacă suntem la 99,9%, asta face o diferență mare între 100%. ”

Și dacă această ultimă încercare nu funcționează, Callas spune că au alte idei pe mânecile brațului robot. „Există câteva lucruri exotice pe care le-am lua în considerare dacă metodele mai tradiționale nu funcționează”, a spus el. Avem o mulțime de săgeți în quiver-ul nostru sau instrumente în centura noastră de instrumente pentru a încerca mai întâi. “

Surse: New Scientist, interviu anterior / articol cu ​​John Callas

Pin
Send
Share
Send